云豹植保机：Pixhawk能否成为植保无人机飞控

关于开源飞控和商业飞控谁更好的问题由来已久，支持商业飞控者觉得商业飞控虽然贵，但是质量、售后、地面站等都更好入门，开源飞控加工质量参差不齐，资料混杂不好上手；支持开源飞控者则认为，开源飞控就是要折腾，找资料也是在丰富知识，自己调出来的最放心，开源飞控的算法是来自全世界爱好者共同维护升级，这是商控公司有限的工程师所不能及的，况且开源飞控价格低廉又能二次开发，这些都是商控不具备的。关于这个问题的辩论相信会一直继续下去，今天不再赘述，在这里想讨论的是，作为开源飞控的王者 Pixhawk，能否作为一款植保无人机飞控呢？

既然是确定了植保行业，那就先从植保行业的具体需求说起，作为植保飞控，最好具备以下几点要求：

1、能够超低空定高飞行，

2、性能稳定可靠，

3、植保特色功能。

超低空定高飞行：植保机需要靠近农作物低空飞行，一般距离作物不超过3米，太高了下压风场穿透力不够，且雾化的药液会乱飞或者失效，而太低则有被作物绊倒的可能，依赖传统的气压计是很不稳定的，只能加装定高传感器，一般声纳价格会便宜些，激光太贵不考虑，商业飞控也大都选择了声纳模块，叫法略有不同。目前商控中能够做到仿地飞行的有大疆MG-1，极飞P20，拓攻、无距等；PIXhawk可以加装声纳模块，便宜的几十块，贵点的二三百，搞定，商控的价格请自行查找，至于效果，从公布的视频看，差别不大；

性能稳定：这里说的性能稳定简单点就是低空飞行不炸鸡，这一点谁家的飞控都不敢说万无一失，论坛上关于炸鸡的帖子也是很多，没法做对比，请自行百度，这里只提一下pixhawk的稳定性，抛开飞控加工质量问题，开源的飞控稳定性很大程度在于调试和检查，调好后也要经常分析日志，维护机身等，这些做好了我想不会比商控差，目前也有很多人在使用pixhawk作为植保飞控，根据交流很多人觉得还不错。

植保特色功能：植保飞控自然要有植保特色，断药续喷、喷洒与飞行速度智能匹配、AB点飞行、全自动飞行、RTK等等，目前商控在这些领域独领风骚，根据搭配的传感器不同，自然价格高高，作为开源飞控的pixhawk，想实现上面这些功能自然是没有问题，奈何现在市面上并没有这种产品，相信很多玩Pix植保机的人都很期待能有这些植保功能，好消息是云豹网络科技旗下云豹植保机公司在研发了，到时植保飞控行列又多出一个选择，至于表现如何，让人期待。